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工艺描述:  车辆到达工位机器人  全自动拾取车门并开启装配位置跟随  全自动将车门安装到车门铰链上。


关键技术:  本装备核心为belongII 型五向浮动单元,系国内首套成功实现全自动总装车门拆卸的案例,四机系统节拍可以达到40秒,双机系统节拍可以达到60秒。





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