工艺描述：
本系统为线边循环分装线；第一工序由人工将制动泵（ABS）放置到胎具上，并贴码；协作机器人自动拾取泵体支架和螺栓完成支架装配；第二和三工序由人工将制动管安装到夹具上并带紧；第四工序由机器人携带开口拧紧轴完成制动管路螺母紧固；第五工序由人工从夹具上取下制动模块，并装车；
关键技术：
本系统核心是先进的工艺分解，将主线分散的工艺集合到线边一处，并以立式积放链的形式完成工艺循环，融入协作机器人和开口控制拧紧轴，使设备与人员完美共融配合生产，本系统生产节拍可以达到49秒。
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