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工艺描述：  

前端模块中的各个零件由人工放置到装配托盘上。

AGV驮载装配托盘进入产线。

在生产线中依次完成骨架，水箱，风扇，防撞梁，减震垫，传感器等50余种零件的组装。

前端模块组装完成后，由机器人抓取自动下线，AGV驮载空托盘驶出到达下一个循环工作起点。


关键技术：本系统的核心是AGV精定位装置以及装配托盘，托盘的设计需要兼顾易拾取和装配工艺顺序，多机器人直接联动也是本系统的特色技术之一。本系统生产节拍可以达到90秒。











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