工艺描述：
底盘到达工位并停止。
固定相机拍照识别半轴位姿。
三轴伺服单元锁定半轴端部花键。
机器人带相机对半轴螺钉拍照获取螺钉坐标。
由机器人带拧紧轴依次完成多个螺钉的紧固。
关键技术：本系统的核心装置是三轴伺服单元和点喷标记单元，半轴的来件状态是范围内随机的，需要视觉判断位姿并引导伺服单元准确控制住来件，而标记单元的作用是当拧紧出现不合格时需要返修，标记单元会自动的在不合格螺帽上点喷标记，以帮助返修人员准确识别，确保不漏不错。本系统生产节拍可以达到52秒。
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