运动控制传感器：
编码器为了精确确定物体的速度、位置、角度或旋转方向，它们将旋转运动转化为数字量信号。
编码器使用无磨损的磁性或光电检测技术，并利用牢牢固定至转轴或可移动磁铁载具的脉冲盘来确保可靠识别。
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