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工艺描述：
车门到达工位安装机器人从对器具盒中拾取内饰板并移动到固定相机处再次拍照获取精确位姿安装机器人到达安装位置，辊压装置启动将胶条压入卡槽拧紧机器人同步完成多颗螺栓的紧固；
关键技术：
本系统核心是胶条辊压装置和浮动单元，其中胶条的压装需要均匀受力并反馈合格信号，而浮动单元需要克服重力并保证在重力方向上的浮动力不超过50N.M，以确保塑料销不被破坏。本系统中，车门本体，内饰板，螺钉的供料均为全自动，系国内首套成功实现全自动车门内饰板（面）安装的案例，生产节拍可以达到35秒。
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