基于PNP定位的3D视觉系统精准识别孔、角点、棱、面等特征,计算空间位姿并引导机器人完成抓取、装配及上下料,适用于自动化产线精密作业。
安全限制:引入形变量,特征点评分,偏移量三重指标进行移动限制,大幅降低机器人干涉风险。